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　　作家 I 杨继云

　　报谈 I 投资界PEdaily

　　高瓴又一笔天神轮出现了。

　　投资界获悉，千觉机器东谈主（Xense Robotics）晓谕完成数千万元天神轮融资，高瓴创投领投，交大菡源基金、璞跃中国等跟投。死后首创东谈主马谈林是上海交大教悔，一位机器东谈主触觉感知时期大牛。

　　这是近一月来，高瓴在具身智能赛谈的第三次入手。9月底，高瓴创投刚刚联手米哈游参与全尺寸双臂东谈主形机器东谈主公司星海图新一轮融资；与此同期，还入手了具身智能产业链中枢弊端伺服电机研发制造商富兴机电。这么的入手节拍，于当下并未几见。

　　而梳理下来，高瓴创投仍是在具身智能赛谈入手近10笔，脚迹遍布产业链，悄然成为机器东谈主赛谈最活跃的捕手之一。

　　高瓴荒凉一幕：

　　刚投了3个具身智能风景

　　一条投资线索安适浮当今咫尺。

　　本年9月，高瓴创投悄然入手了一产品有清华配景的东谈主形机器东谈主创业公司——星海图。星海图的四位联创当中就有三位出身清华，其中CEO高继扬毕业于清华电子系；赵行、许华哲则是清华交叉信息征询院助理教悔、博士生导师。

　　投资界了解到，这是一家主打全尺寸双臂东谈主形机器东谈主的企业，建造于2023年5月，在自研矢量法律讲明注解底盘X1、准直驱电机超轻型机械臂产品A1的基础上，构建全尺寸轮足双臂仿东谈主形机器东谈主R1。

　　这一次，星海图完成数亿级A轮融资，与高瓴创投沿途入手的还有米哈游和无锡创投。这亦然星海图本年内的第三轮融资，此前投资方包括IDG成本、BV百度风投、金沙江创投、无穷基金SEE Fund和北京机器东谈主产业投资基金。

　　不同于星海图这么的东谈主形机器东谈主骨子公司，高瓴最新投资的千觉机器东谈主和富兴机电则均是事关具身智能产业生态中枢弊端的企业。

　　位于常州的富兴机电是一家面向寰球制造和分娩伺服电机及关连的驱动器的“小巨东谈主”企业，在具身智能产业链中，伺服电机主要与精确法律讲明注解率领、多摆脱度关节率领、力反应与安全性、高遵守量传输等弊端紧密关连。而千觉机器东谈主则专注于研发面向机器东谈主细巧操作的多模态触觉感知与智能时期——跟着东谈主形机器东谈主产业布局与发展的提速，触觉感知正在成为企业角逐的弊端时期。

　　建造于2024年5月，千觉机器东谈主总部位于上海，首创东谈主马谈林被业内以为是目前触觉感知限制时期才略最为凸起的科学家之一，他毕业于北京大学，在北大取得博士学位后插足了MIT Mcube 实验室从事博士后征询，随后一直致力于机器东谈主操作及触觉感知限制的前沿征询，目前在上海交大任教。

　　要知谈，在视触觉限制，寰球顶尖东谈主才主要来自于MIT研发Gelsight/Gelslim的两个实验室，而马谈林则是其中为数未几的归国创业者。

　　至此，高瓴创投在短短一个月内入手三个具身智能创业团队，带给当下创投圈一抹疼痛的吵杂。

　　稚晖君的首轮投资方

　　解码高瓴逻辑

　　时钟拨回到两年前。2022下半年，日后创投圈的征象级公司“智元机器东谈主”尚在筹备中，高瓴创投就成为了其首轮投资东谈主。

　　无人不晓，智元机器东谈主离不开背后的前华为天才少年——稚晖君（彭志辉）。这位90后亦然B站200多万粉丝的闻明UP主，2022年他官宣离开华为，去追赶机器东谈主逸想。

　　从2023年起航于今，智元机器东谈主仍是得回至少7轮融资，死后挤满了投资东谈主。其中包括高瓴创投、奇绩创坛、海临港城投、BV百度风投、经纬创投、鼎晖投资、高榕成本、比亚迪、沃赋创投、蓝驰创投、C成本、立景改革、三花控股集团、长飞基金、红杉中国、北汽产投、M31成本、尚颀成本等等，声势令东谈主感触。

　　其中，高瓴创投和奇绩创坛均是在智元刚刚组队时就运转扶直的种子轮投资东谈主。那时，商场上还莫得“具身智能”的宗旨，直至一半年后这个宗旨才运转火热起来。不错说，那时国内创投圈关于机器东谈主行业，还停留在单纯地看成硬件来看的阶段。

　　关联词彼时，高瓴创投看成第一轮投资东谈主投进MiniMax已有一年多时刻，投资团队直不雅地目击了大模子的惊东谈主推崇，里面连忙达成长入：昔日，包括机器东谈主在内的相称多的行业，齐将因为算法才略的冲破而发生质的变革，关连软件和硬件齐会因大模子的普及而连忙迭代。高瓴惬心为此下注。

　　由此蔓延开去，高瓴创投团队要点祥和关连基础设施的重构以及惠及愚弄的新滋事物的爆发。尤后来者，基于大模子的海量计议+智能迭代所带来的更高效、全面、精确的交互体验和输出，一系列对感知、识别、狡计、模拟、实施等有高条目的愚弄场景齐将被推动从而连忙发展——具身智能就是其中的典型。

　　对智元机器东谈主这笔投资，雷同和高瓴在VC限制对底层改革一如既往的偏好有计划。10年前，高瓴在早期押注中国第一家改革药百济神州、9年前看成天神投资东谈主投进智能驾驶芯片企业地平线等，均出于访佛的逻辑。

　　尔后，高瓴创投对智元机器东谈主进行畅达加注，而且在投前、投后阶段匡助企业进行产业链资源拉通、弊端东谈主才对接、战术狡计等，与之深度协同。2024年头，智元机器东谈主的首届激动大会上，荒凉地对跟随的投资机构进行了赏赐感谢，高瓴创投成为惟一得回两个奖项的激动代表。

　　回首起来，推行上在更早前的2018年，高瓴创投就仍是布局机器东谈主赛谈，入手念念灵机器东谈主的天神轮，后者于今已成长为一家智能机器东谈主独角兽企业，目前在残害电子、汽车、医疗等限制已平淡愚弄。

　　一张投资幅员雏形初显。除了上述案例，2023年高瓴创投还投资了机器东谈主关节企业环动科技；并投资了从地平线拆分出来、为具身智能提供机器东谈主中枢计议平台的‘地瓜机器东谈主’。和毛糙算下来，高瓴在具身智能限制投资入手已近10笔，布局之深令东谈主未必。

　　总结此前融资中，高瓴创投风景厚爱东谈主曾暗意，“具身智能产业是推动东谈主工智能向物理寰宇深度浸透的进击力量，蕴含选藏大的发展机遇和商场空间。”由此望去，咱们看到一笔笔具身智能融资降生。

　　一条科幻赛谈，融资火了

　　具身智能，无疑正在成为本年创投圈最火的赛谈。

　　咱们先来明确一个宗旨：所谓具身智能，是指一种智能系统或机器，或者通过感知和交互与环境进行及时互动，常常具备感知、深远、有筹办和举止的才略，被视为AI的终极形态。

　　愈加泛泛来讲，具身智能就是指有身段并扶直物理交互的智能体，比如智能机器东谈主、自动驾驶汽车。而东谈主形机器东谈主恰巧就是具身智能的最好载体，比较于传统的机械臂与机器狗，它不仅可移动，而且具有类东谈主的身形，能作念出更濒临东谈主类的交互，因此具备更好的通用性。

　　为何具身智能如斯火爆？这一切齐要从AI大模子爆发提及。具体而言，传统机器东谈主在实施请示时，必须要由东谈主类工程师阐发成一连串的简略程式化设施，针对一个特定的场景，将一个完好任务进行一步步拆解。

　　而搭配了AI大模子的具身智能机器东谈主，则犹如领有了一个超强“大脑”，在相识力、畅达有筹办力、东谈主机交互才略等方面均有要紧冲破，即或者相识外界的声息、视频、文本等多模态信息，进一步分析任务、进行有筹办、阐发方法实施，从而与东谈主类及现实环境酿成高效、当然的互动。

　　于是咱们看到，伴跟着AI大模子波浪彭湃而来，具身智能也成为了投资东谈主挤爆的地方。

　　印象深刻的一幕是英伟达黄仁勋屡次在演讲中预测：“东谈主工智能的下一波波浪是具身智能。”本年头，英伟达暗暗建造一个新部门Gear实验室，由两位华东谈主90后博士范麟熙和朱玉可率领，恰是致力于具身智能的征询征战。

　　比黄仁勋更激进的是马斯克，他宣称东谈主形机器东谈主普及进度将是汽车的10倍。在6月的特斯拉年度激动大会上，马斯克应承特斯拉将于2025年限量分娩旗下东谈主形机器东谈主“擎天柱”，展望分娩擢升1000台或数千台。他放话，“擎天柱”有朝一日会助推特斯拉市值抬升至25万亿好意思元。

　　放眼国内，这里的融资案例应接不暇。星河通用、宇树科技、有鹿机器东谈主、跨维智能、斯帝尔、逐际能源、钛虎机器东谈主等纷繁在本年得回融资，更早前帕西尼感知科技、达闼机器东谈主、傅利叶智能、乐森机器东谈主等，死后站着一支长长的投资东谈主队列。

　　然则，现实也摆在了眼前——目前寰球界限内，东谈主形机器东谈主齐还处于研发阶段，险些齐澈底没法推行落地愚弄。此外，要想让一个机器东谈主去师法东谈主类进行多样动作和举止，然后进行精确的全身的率领法律讲明注解和合作，“其实是一个寰宇性的难题。”已毕科幻电影那一幕，还有一段长长的路要走。

　　无用置疑，任何一项跨时间时期的降生，齐会伴跟着大批的争议与挑战。具身智能亦然如斯，即使不知多久才调看到此岸，但也要有东谈主照常拉起船帆，这就是科技的魔力。

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