文 / 王慧莹

剪辑 / 子夜

大洋此岸，自动驾驶领域发生了新的故事。

北京时候 10 月 11 日，特斯拉于好意思国洛杉矶的华纳兄弟职责室举办推迟已久的 Robotaxi 发布会，以"咱们，机器东谈主"为主题，一辆莫得主意盘和踏板的双门轿跑 Cybercab 负责备世。

据马斯克先容，Cybercab 不错感应充电，每英里 0.3 好意思元 -0.4 好意思元，老本有望低于 3 万好意思元，瞻望 2026 年负责落地。

如今，马斯克十年前的梦思离现实更近了一步——让特斯拉打造出一辆在莫得任何东谈主类干扰的情况下，就概况澈底自动驾驶的车辆。

这不禁让商场思到了中国的萝卜快跑。在 2022 年，萝卜快跑就发布了第六代无东谈主车，支抓无主意盘和有主意盘两种模式。

据悉，萝卜快跑第六代无东谈主车量产价钱低于 3 万好意思元，也曾开启路测行将插足使用，限定本年 7 月也曾在宇宙跑了 700 万单，10 月 9 日，有音讯指出百度旗下自动驾驶出行行状平台"萝卜快跑"近期正在酝酿全球布局，已与多个国际公司张开深切调换，盘算艰难国外商场。

这一次，不管是无东谈主车形态，照旧自动驾驶测试落地，在中国车路云一体化和 5G 的全面遮掩之下，"土萝卜"都跑在了前哨。

天然，跑得快之余更要跑得稳，中国 Robotaxi 企业靠近的是好意思国"双雄"。特斯拉的 Cybercab 或将在 2026 年落地，而自动驾驶"老炮儿" Waymo 晓示其在好意思国得州奥斯汀的无东谈主驾驶出租行状行将向公众绽放。

如斯一来，自动驾驶领域的故事愈加好奇，竞争也愈加热烈。"土洋萝卜"竞速赛开启，特斯拉、萝卜快跑、Waymo "三寰球"的地方也随之形成。

事实上，"三寰球"的地方是自动驾驶行业不停打破的缩影，更是东谈主类科技跨越的写真。跟着自动驾驶技能不停迎来打破，各家企业都在寻找更适合我方的技能旅途，为东谈主类目田双手提供我方的决议。

更要道的是，历久以来，不管是激光雷达，照旧芯片支抓，自动驾驶的每一步都需要真金白银的支抓，让应用落地并竣事盈利是摆在玩家眼前的难题。

无东谈主驾驶是势在必行，但这条路并不好走。谁能跑得快、跑得稳，是商场更为温雅的点。

一场对于速率、技能与交易化的较量，正悄然拉开序幕。

Robotaxi 竞速赛开启，

"洋萝卜"、"土萝卜"各自有何上风？

Robotaxi 企业们，正在狭路重逢。

在这场以 Robotaxi 为焦点的竞争中，中好意思两国永久站在" C 位"，并处于领跑位置。历久以来，行动全球自动驾驶公司最多的两个国度，中好意思自动驾驶领域的竞争日渐尖锐化。

提到自动驾驶，Waymo 不得不提，这个"元老级"选手也曾在自动驾驶这条路上开了 15 年。从谷歌里面的小边幅，到 Alphabet 的子公司负责零丁，Waymo 用了七年，并于 2016 年在好意思国凤凰城进行了初次自动驾驶测试。

有了谷歌技能的背书，Waymo 更像是自动驾驶的"学术派"。

一直以来，Waymo 都是"单车智能"阶梯的代表。所谓单车智能阶梯，主如若通过在车辆上安装多种传感器，如录像头、激光雷达和毫米波雷达等，来增强车辆的感知、狡计和决策才智，从而竣事自动驾驶。

图源 Waymo 官网‌

这种阶梯通过模拟东谈主类司机的举止，使车辆概况自主导航和决策，近似于领有"眼睛"的机器东谈主司机。通过这种形式，Waymo 奋发于于打造世界上最有教化的司机，平直奔向 L4 级别自动驾驶。

不外，单车智能阶梯的老本压力不小，不仅三年烧掉了 50 亿好意思元，母公司 Alphabet 还在抓续为其输血。更辣手的是，Waymo 的数据来源全靠自动驾驶车队数据和标注数据得到反应，数据来源较为单一，加之在地舆围栏测试区内缔造了安全区，业务扩展速率也相对受限。‌

如果 Waymo 是在用硬件系统为 Robotaxi 提供了一对亮堂的"眼睛"，那特斯拉则是用软件数据为 Robotaxi 打造了一个天确实"大脑"。

特斯拉选定的是 FSD 旅途，即无高精舆图 + 纯视觉决议，通过神经聚积进行车辆限度。这是一个"端到端"系统，比较于单车智能对技能的垂青，这对系统的算力漠视了更高的条件。

基于这种决议，工程师不再需要告诉系统谈路、行东谈主、红绿灯的具体代码，而是诳骗大模子技能，让神经聚积通过无数的驾驶数据和场景学习东谈主类若何开车，寻找驾驶限定。比如今天一辆特斯拉撞了一只狗，未来扫数的特斯拉都知谈要躲开这条狗。历久下来 Robotaxi 就会像东谈主类老司机雷同熟悉。

不少不雅点合计，特斯拉具稀有据畛域上风，限定 2024 年 7 月，特斯拉 FSD 的累计行驶里程也曾稀奇 16 亿英里。这种旅途之下，FSD 会越来越理智，但现实交通情况复杂，如何准确判断，并看风驶船，这注定是一个抓续学习的过程。

天然，不管是 Waymo 的单车智能阶梯，照旧特斯拉的 FSD 决议，这背后是好意思国自动驾驶技能在集成电路技能、高端芯片设想领域占源泉发上风的体现。

不外，中国自动驾驶研发诚然起步较晚，但更像是一部"励志剧"。华金证券研报指出，国内 Robotaxi 企业主要分为自动驾驶科技公司及传统厂商两类，从落地城市及测试里程来看，以萝卜快跑、文远知行、小马智举止代表的科技公司进展较为源泉。

极度是萝卜快跑，依托百度在东谈主工智能领域的深厚积存，以"单车智能 + 车路协同"的旅途向世界展示着中国速率。

简言之，这种旅途就是咱们常说的"车路云一体化"，即在单车智能的基础上，增加路测感知，车端、路端数据相互补充、形成协同，让"理智"的车行驶在"智谋"的路上。

相较于单一依赖单车智能的阶梯，车路云一体化的模式弥补了 Robotaxi 在感知和通讯方面的不及。Robotaxi 就像是开了"天主视角"，更能稳妥复杂多变的都市交通聚积，从而减少误判和交通事故的发生率。

这天然离不开中国的战略支抓和新式基础设施缔造的快速发展。现时，我国大肆实行 5G、卫星互联网、数据中心、智能交通等新式基础设施缔造，在谈路的窜改方面实行 5G LTE-V2X 技能标准，支抓 LTE-V2X 向 5G-v2X 演进。

一起逆水行舟，在国内多个城市的大街衖堂，萝卜快跑的 Robotaxi 就像是一谈亮丽的表象线，诱骗着无数东谈主的眼力。

在这场自动驾驶的盛宴中，东西方输攻墨守。

好意思国的"洋萝卜"们凭借先发上风和技能实力，在商场中占据了方寸之地。而中国的"土萝卜"们则依托后发力量以"中国速率"艰苦奋斗。

两者之间的对话与碰撞，不仅推动了自动驾驶技能的快速发展，也为全球自动驾驶商场的昌盛注入了新的活力。

应用落地，是最大的赛点

产物才智如何，是骡子是马都要拉出来遛遛，Robotaxi 能否让花消者买单是要道。

Robotaxi 的应用落地，就像是一场速率与边幅的较量。在不错思象的智谋出行场景中，Robotaxi 被行业看作是最大的落地应用进口，因此也成为全球汽车产业竞争的赛点。更要道的是，从技能研发到测试调动，每一步的真金白银都要得到陈诉。

行业难点在于，受限于依稀的交易模式和复杂的谈路交通环境，其应用落地程度一直较为安定，大多停留在"试点"阶段。但思要简直落地，畛域化运营是必须跨过的难关。

早在 2018 年，Waymo 就开启了应用落地的探索。彼时，Waymo 先在亚利桑那州凤凰城推出了无东谈主驾驶出租车行状 Waymo One，并推出了付费运营行状。由于技能和场景都处于初期，用户思要体验无东谈主驾驶出租车还得先提交意向表，然后恭候 Waymo 赶紧抽取。2020 年，Waymo 成为首家向公众提供澈底自动驾驶出租车行状的公司。

Waymo 诚然奠定了行业领头羊的地位，但也用躬行资格讲解了自动驾驶应用落地的难点，最为枢纽的难点即是"安全"。

与其他技能不同，自动驾驶领域容错率极低，一朝发闯祸故，效能不胜设思。2023 年 12 月，两辆 Waymo 在高速公路与卡车碰撞；2024 年 2 月，Waymo 与骑行者相撞，酿成轻伤；6 月，由于 Waymo 部署的一辆捷豹 I-Pace 自动驾驶出租车在运营过程中与电线杆相撞，为此公司对 672 辆捷豹 I-Pace 自动驾驶车辆发出调回见知。

为了减缓商场对 Waymo 安全性的担忧，Waymo 在 6 月 19 日发表声明称，其自动驾驶汽车在幸免撞车方面的才智仍比东谈主类高出 350%。

反复的测试和调回中，Waymo 仍然是 Robotaxi 应用落地的优质样本，并试图通过场景扩容进一步擢升应用落地程度。

当地时候 10 月 2 日，Waymo 晓示其在好意思国德州奥斯汀的无东谈主驾驶出租行状行将向公众绽放。据悉，该行状将源泉通过 Waymo One 应用范例提供给特定用户，并在 2025 岁首迂曲到 Uber 应用范例上。

而在当地时候 10 月 10 日，酝酿已久的特斯拉终于推出了名为 Cybercab 的 Robotaxi 和无东谈主驾驶 Model Y。马斯克示意，Cybercab 莫得主意盘和踏板，瞻望特斯拉将于来岁在德克萨斯州和加利福尼亚州启动无东谈主监督的澈底自动驾驶功能。

图源特斯拉官方微博

明显，特斯拉凭借其雄壮的品牌影响力和用户基础，试图通过 Robotaxi 行状快速占领商场。

好意思国商场的"洋萝卜"在加速让应用落地，中国商场的"土萝卜"也出头出头，以致跑得更快。

以萝卜快跑为例，行动现在国内独一作念到畛域化、常态化测试的 Robotaxi 企业，有着落地应用场景和大模子重构技能的背书。

把柄百度最新财报，2024 年第二季度，百度的自动驾驶行状萝卜快跑供应的自动驾驶订单约 89.9 万单，同比增长 26%，总行状量已超 700 万单。而百度的第六代自动驾驶汽车 RT6 已启动进行畛域化全无东谈主谈路测试。

更为珍惜的是，萝卜快跑永久把"安全"行动发展自动驾驶的重中之重，限定 2024 年 6 月，其自动驾驶施行谈路测试与示范里程稀奇 1 亿公里，从未发生过要紧伤一火事故；为每辆无东谈主车及乘客购买了保额为 500 万的保障，往常两年的数据披露，施行车辆脱险率仅为东谈主类司机的 1/14。

这背后，收获于萝卜快跑"单车智能 + 车路协同"阶梯对中国复杂路况的因地制宜，也离不开中国干系配套场景的探索。

图源萝卜快跑官网

据公开信息，宇宙已有 54 个省市区出台绽放谈路与示范应用表随便文献，其中 28 城支抓自动驾驶交易探索，24 城支抓自动驾驶无东谈主化测试。2024 世界东谈主工智能大会时代，超一线城市如上海、深圳也加入此列。

跟着越来越多城市缓缓绽放自动驾驶试点，中国自动驾驶落地应用场景愈增多元。商场带动畛域，畛域扩大落地，这无疑是个正向轮回。

正向轮回之下，萝卜快跑通过了技能锻练度和交易模式的双重窥察，到了评估全球商场竞争与出海时机的要道阶段。

10 月 9 日，据日经新闻音讯称，萝卜快跑近期正在积极进行全球布局，已与多个国际公司进行了深切调换，盘算艰难国外商场。此前，萝卜取得好意思国加州无东谈主驾驶测试许可。这意味着，不远的畴昔，不仅在中国谈路上能看到萝卜快跑的身影，国外商场也能坐上萝卜快跑。

不错料思的是，跟着自动驾驶技能的不停锻练和畛域化落地的加速推动，Robotaxi 商场的后劲正在被缓缓开释。这也注定是自动驾驶比赛中的一大赛点，谁能率先跑通并树立起干系产业链，谁也就有了界说赛谈的才智，站在中好意思科技竞争的态度上，以萝卜快跑为代表的中国企业必须全面加速。

技能迭代和老本限度是要道

这些年，Robotaxi 企业有几个共同的"拦路虎"：安全、技能、老本。技能既能擢升安全，也能裁减老本，用技能激活 Robotaxi 扫数这个词链路，至关枢纽。

施行上，Robotaxi 目田东谈主类双手的同期，也要让 Robotaxi 更像东谈主开的，这也离不开自动驾驶技能迭代。

在好意思国，进展的集成电路技能和先进的芯片技能是 Waymo 和特斯拉技能迭代的底气。

本年 8 月，Waymo 推出了第六代自动驾驶系统 Waymo Driver。全新迭代的 Waymo Driver 配备了 13 个录像头、6 个雷达、4 个激光雷达传感器，以及一系列外部音频经受器。升级后，Waymo Driver 概况从更远的距离检测阻扰物，领有更高的狡计才智和环境数据聚积永别率。

此外，Waymo 盘算将这一系统应用在与极氪协作开荒的专为无东谈主驾驶设想的新式车辆，日前双合法推动第六代 Waymo Driver 的旧金山测试。

另一边，特斯拉的 FSD 与 Robotaxi 形成飞轮效应。一方面，FSD 阶梯需要无数的数据反应，Robotaxi 的数据不错助力 FSD 算法迭代；另一方面，FSD 的技能积存不错支撑 Robotaxi 的自动驾驶覆按，并考据多种场景。

在特斯拉的策动中，FSD V13 将在 10 月推出，必要接受里程数擢升 6 倍；2025 年 Q1，FSD 将在欧洲、中国监管批准后落地；算力方面，特斯拉 AI 算力畛域正加速推广，盘算于 2024 年算力畛域达到近等效 9 万张 H100 芯片级别，用以支撑自动驾驶覆按。

在中国，作陪大模子的出现，萝卜快跑让 Robotaxi "更像东谈主开"成为可能。萝卜快跑在本年 ApolloDay 发布会上百度发布了全球首个支抓 L4 级自动驾驶的大模子 ADFM；近期，Apollo 自动驾驶绽放平台 10.0 行将发布，将搭载百度最新的自动驾驶大模子 ADFM，这一升级将大幅擢升自动驾驶绽放平台的安全性、智能化和易用性。

技能除外，从实验室走到熙来攘往，Robotaxi 自己就是一个老本很高的业务，如何降本亦然玩家们必须斟酌的一环。

人所共知，Robotaxi 全人命周期运营总老本可分为整车制酿老本、安全运营老本与运力运营老本，高企的整车制酿老本是现时推高单元行状老本的中枢原因。激光雷达感知技能、自动驾驶高算力芯片都是"吸金兽"。

如果说软件技能仍需时候和老本迭代，那从硬件端着落老本，是行业的共鸣。

本年 5 月，硬件端降本作用将极度彰着，以萝卜快跑为例，第六代无东谈主车颐驰 06 售价唯独 20.46 万元，相较第五代无东谈主车老本着落了 60%。

萝卜快跑第六代无东谈主车，图源百度微信公众号

另一边，特斯拉 Robotaxi 盘算领受全新汽车安设技能，选定近似于拼装乐高积木的形式分娩，以此简化安设经过并裁减老本。

即即是一向烧钱的 Waymo 也有了明确的降本旅途。在与 Uber 的协作中，Waymo 就试图摊派老本，Waymo 负责处治传感器硬件、软件和乘客支抓，Uber 负责保抓车辆清洁和小气，前者跟着技能的提高，激光雷达、传感器等老本都有望因畛域化而降本。

技能上的抓续迭代，老本上的量入制出，加速了 Robotaxi 落地应用的程度。

百度 2024 年第二季度财报电话会议上，百度创举东谈主李彦宏晓示萝卜快跑 Robotaxi 业务行将竣事区域性的进出均衡。

这无疑是自动驾驶落地应用领域里程碑式的进展，也给了行业极大的信心。

跟着特斯拉的加入，长达十年的 Robotaxi 竞赛又将迈入新的阶段。中好意思两国巨头都在按照既定的技能阶梯和落地应用阶梯加速奔波，谁能跑到临了，还要靠时候来考据。

不管如何，在这场对于技能与应用落地的较量中，中国自动驾驶企业必须有枢纽感，修都内功、负重致远。

( 本文头图来源于 Waymo 官网、特斯拉微博和萝卜快跑自动驾驶微博。 )